辆车的速度差：54-36=18千米/小时 = 5米/秒
进入外道以及转回原来道的路程：20+8+5+5=38米
38÷5=7.6秒
答：轿车转入外道以后经过7.6秒才能转回原来车道
轿车之所以能追上卡车,辆车的速度差是主要的速度单位.刚进入超车道的时候相差20米,车头和卡车车头并排的需要跑卡车车身长度8米,轿车车尾达到卡车车头位置要跑5米,轿车车尾和卡车车头相差5米,所以总共的距离是20+8+5+5；总距离除以速度差就是时间.
这属于追击题目,速度差是主要因素.
又：回答3.6的同学,错在忘记计算初始的20米距离了,20米需要4秒,你的3.6加上4秒就正好是7.6了