转动的物体（非质点）达到平衡 力矩和为零
三力平衡只有两种情况不会转动（力矩为0）：
1三力平行：如非常轻（重力忽略）的天平秤,受力：测量的物体的压力 砝码的压力 中间支点的支持力
2三力汇交（三力汇交原理）