加速度投影就是把加速度投影在两个坐标轴上,将任意加速度分解成X和Y两个相互垂直的方向,这样就方便你进行线性运算,就是加加减减乘乘除除!
瞬心法,就是一个物体在做平动和转动的合成运动的时候,总可以看成是圆心不断运动的圆周运动!那么在任意时刻的瞬心（说俗了就是任意时刻的圆心）就可以在垂直于任意两点速度的直线的焦点上,甩简单,我不晓得你用滴是什么教材,本人用滴是哈工大6版的书,上面写滴甩详细!看看就懂了!