y = 3(cosx)^2 - 1
= 3/2 *[2(cosx)^2] - 1
= 3/2 *[cos(2x) + 1] - 1
= 3/2 *cos(2x) + 1/2
因为 cos(2x) 的最小正周期是 π,所以,该函数的最小正周期也是 π