机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：(1)若机构自由度F≤0,则机构不能动；(2)若F>0,且与原动件数相等,则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机构具有确定运动的条件.(3)若F>0,且多于...