1.利用拉氏变换对微分方程进行变换；变换时注意零状态条件
2.根据拉氏变换结果求解方程的传递函数,求解时代入R（s）的输入条件,即r(t)的拉氏变换；
3.求解时域方程：将传递函数进行反拉氏变换,得到微分方程的解.