arcsinx和x是等价无穷小,√(1+x)-1等价于x/2,√（cosx）显然为1
那么√（1+xarcsinx）和√(1+x^2)等价无穷小
所以g（x）=√（1+xarcsinx）-√（cosx）与x^2/2等价无穷小
所以k=1/2