A．脂肪酸由烃基和羧基组成，烃基含有碳和氢元素，羧基含有碳氢氧元素，故A错误；
B．氨基酸含有氨基和羧基，氨基中含有氮元素和氢元素，羧基含有碳氢氧元素，故B正确；
C．葡萄糖的分子式为C₆H₁₂O₆，含有碳氢氧元素，故C错误；
D．淀粉的分子式为（C₆H₁₀O₅）_n，含有碳氢氧元素，故D错误；
故选B．