从 初速度 vo 加速到 vt 需要的时间是
t=（vt-vo）/a
这一段时间的 距离是
s= vot+ at²/2
s=vo（vt-vo）/a + （vt-vo）²/2a
2as= 2vo(vt-vo)+vt²-2vtvo+vo²
2as=2vovt-2vo²+vt²-2vtvo+vo²
2as=vt²-vo²