A、核糖是RNA的组成成分，不是淀粉、糖原、纤维素的组成单位，A错误．
B、半乳糖是乳糖的组成成分，不是淀粉、糖原、纤维素的组成单位，B错误；
C、葡萄糖是多聚体糖原、淀粉纤维素的单体，C正确；
D、脱氧核糖是DNA的组成成分，不是淀粉、糖原、纤维素的组成单位，D错误．
故选：C．