to do可以这样理解 我要去做一件事情很困难,to 本身就有目的性,要去干什么什么的
doing 是只我做某件事情很困难,doing本身就有进行式的意思,表示你正在做这件事情很困难
联系上下文去看看到底要表达的意思,就可以判断出是to do 还是doing