这些词是助动词和情态动词.
你列举的助动词帮助实义动词形成时态,比如will和shall；
你列举的情态动词帮助实义动词形成态度,比如can和may.
有过去分词和现在分词的动词不是主动或情态动词,而是实义动词,比如,take (took,taken),eat (ate,eaten).
还有一些助动词帮助句子形成疑问句或否定句.
总之,助动、助动,就是帮助动词的意思.