6个活动构件是5个杆加1个块,8个低副是7个铰链（除掉局部自由度）转动副加一个移动副,局部自由度处是一个高副.就是这样的.局部自由度处是一个高副，局部自由度处不是一个转动副吗？应该是低副啊！可以详细解释一下吗？谢谢！局部自由度并不影响整个机构的运动，实际结构上为减小摩擦。本题要将滚子和其相连的构件看做是一体的，也就是一个构件，也可以说是假设将滚子与杆件焊接在一起，这是局部自由度必须的。自然转动副就不存在了，而滚子与滑槽之间的接触为线接触当然就是高副了。