动摩擦力是阻碍物体运动,与物体正在运动的方向相反的一种力.
静摩擦力是阻碍物体运动趋势,与物体正想运动但尚未开始运动的方向相反的一种力.
向心力与离心力是一组方向相反的力,所以：
当受力平衡时,即汽车在转向时尚未达到侧滑,那么此时不存在动摩擦力,而提供与离心力相平衡的向心力就是静摩擦力,静摩擦力（向心力）≥离心力；
当受力不平衡时,即汽车在转向时因速度过快而产生了侧滑,那么此时已经不存在静摩擦力,只有阻碍离心力的动摩擦力在作用,动摩擦力（向心力）<离心力.