1590年,伽利略在比萨斜塔上做了“两个铁球同时落地”的著名实验,从此推翻了亚里士多德“物体下落速度和重量成比例”的学说,纠正了这个持续了1900年之久的错误结论.
1609年,伽利略创制了天文望远镜（后被称为伽利略望远镜）,并用来观测天体,他发现了月球表面的凹凸不平,并亲手绘制了第一幅月面图.1610年1月7日,伽利略发现了木星的四颗卫星,为哥白尼学说找到了确凿的证据,标志着哥白尼学说开始走向胜利.借助于望远镜,伽利略还先后发现了土星光环、太阳黑子、太阳的自转、金星和水星的盈亏现象、月球的周日和周月天平动,以及银河是由无数恒星组成等等.这些发现开辟了天文学的新时代.伽利略认为
一个光滑圆球,一个光滑下凹轨道,让球自由运动,球又上升到原来的高度.
把轨道的一面变得稍平些,还是这个结果,也就是说球的水平分运动更远了.
可以推理,如果一面是水平的,球将永远达不到原来的高度,将一直水平运动下去.
这样就否定了亚里士多德的观点.