(a^2+5a+2+1)(a^2+5a-2)-6
=(a^2+5a+2)(a^2+5a-2)+a^2+5a-2-6
=(a^2+5a)^2-4+a^2+5a-8
=(a^2+5a)^2+a^2+5a-12
=(a^2+5a-3)（a^2+5a+4）
=（a^2+5a-3)(a+4)(a+1)