转矩：M＝FR＝98*0.2＝19.6Nm.
角加速度：a＝M/J＝19.6/0.5＝39.2 rad/s^2在原题基础上，绳端下降5m 飞轮的动能，以重量98N 的重物挂绳端，求轮加速度。跪谢飞轮的角加速度：a1＝21.778rad/s^2飞轮的动能：E＝225Nm。