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计算下图的自由度,若有复合铰链,局部自由度和虚约束应具体指出,并说明机构是否具有确定的运动
人气：394 ℃ 时间：2020-04-05 23:33:30
解答
根据公式F=3n-2PL-PH 转动副6个移动副2个 高副1个 得出F=1 与原动件相等 所以确定运动
B上的轮子属于局部自由度 复合铰链和虚约束没有
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