它们自西向东依次是：苏必利尔湖、密执安湖、休伦湖、伊利湖和安大略湖.五大湖在美国和加拿大之间,密执安湖全部位于美国境内
五大湖的湖盆主要由冰川刨蚀而成.第四纪冰期时,五大湖地区接近拉布拉多和基瓦丁大陆冰川中心,冰盖厚2,400米,侵蚀力极强,原有低洼谷地的软弱岩层逐渐受到冰川的刨蚀,扩大而成今日的湖盆.当大陆冰川后退时,冰水聚积于冰蚀洼地中,便形成五大湖的水面.