一质量为M的物体沿半径为R的圆弧形轨道自P点由静止起运动,在圆弧道上运动时受一个方向与运动方向相同的大小恒为F的拉力作用,在轨道底端Q处撤去F,物体与轨道间的滑动摩擦因数为u,物体最后在水平轨道上滑行距离S后停下,求全过程克服摩擦力做的功为多少?到Q点时速度多大?