这种东西可以用复数来记忆/推导,前提是你已经知道复数乘法的几何意义.
顺时针转90度相当于乘-i
(x+yi)(-i) = y-xi
写成矩阵形式就是
x_new
y_new
=
0 1
-1 0
*
x
y能说的简单些吗？已经足够简单了你的问题可能在于你根本没掌握矩阵乘法的定义和复数乘法的几何意义, 先从自身找问题