由条件得：f（x）=

(1−a)x−a当x≥a时 −(1+a)x+a当x＜a时

，（4分）
∵a＞0，
∴-（1+a）＜0，f（x）在（-∞，a）上是减函数．
如果函数f（x）存在最小值，
则f（x）在[a，+∞）上是增函数或常数．
∴1-a≥0，
得a≤1，
又a＞0，∴0＜a≤1．（5分）
反之，当0＜a≤1时，
（1-a）≥0，∴f（x）在f[a，+∞）上是增函数或常数．
-（1+a）＜0，∴f（x）在（-∞，a）上是减函数．
∴f（x）存在最小值f（a）．
综合上述f（x）存在最小值的充要条件是0＜a≤1，此时f（x）_min=-a²（3分）