滑动摩擦力与接触表面的粗糙程度（高中物理称摩擦因数）和压力有关,与接触面积和外力的大小无关.
P=F/S,当压强P相同的情况下,受力面积S越大,压力F越大,二者成正比；摩擦力和正压力有关,摩擦力等于正压力乘以摩擦因数,和接触面积无关,但与正压力有关；在冰上的摩擦力很小,滑冰运动员用冰刀可以增大对冰面的压强