楼上说的不清楚.
两者都是用在疑问句,但是are和do作为谓语时候,修饰的部分不同.
are they：are前（后）面一定要接形容词性的词语.
例如：Are they green?green就是形容词
然而,do they：do的前后就要修饰动词了.
例如：Do they play football?
play在这里就是do要提问的谓语动词.
希望对你又帮助.