4个气缸的控制问题
我想控制4个气缸,先后顺序是--气缸A推出,到位后,气缸B推出（同时气缸A缩回）,保持1s,气缸C推出（同时B退回）,到位后气缸D推出（同时C缩回）.本来想用plc,但plc价格比较高,所以能不能用单片机或直接简单的继电器代替?不用plc