书本受到的重力与桌面对书本的支持力是一对平衡力，其大小相等、方向相反、作用在同一直线上，重力的作用点在重心，方向竖直向下；支持力的作用点在书本的下表面，方向竖直向上，所以两个力的方向和作用点不同，大小相同．
故选B．