（1）静摩擦：当相互接触（且相互挤压）的物体之间有相对滑动趋势时,物体之间产生的摩擦称为静摩擦.（或“物体间有相对运动的趋势,但没有发生相对的运动的摩擦”.）例如,静止于斜面上的物块,受到斜面给予的静摩擦力.
（2）滑动摩擦：当相互接触（且相互挤压）的物体之间有相对滑动时,物体之间产生的摩擦称为滑动摩擦.（或“一个物体在另一个物体的表面上滑动时产生的摩擦”.）例如,在水平面上运动的物块,受到水平面给予的滑动摩擦力.
（3）滚动摩擦：“轮状或球状物体”在另一个物体表面上滚动时,产生的摩擦,叫做滚动摩擦.例如,汽车在水平公路上匀速前进,轮子所受的摩擦就是滚动摩擦.书放在桌子上，书受什么力书受竖直向下的重力，同时也受到桌面竖直向上的支持力；