∵四边形ABCD是平行四边形，
∴O是BD中点，△ABD≌△CDB，
又∵E是CD中点，
∴OE是△BCD的中位线，
∴OE=

1

2

BC，
即△DOE的周长=

1

2

△BCD的周长，
∴△DOE的周长=

1

2

△DAB的周长．
∴△DOE的周长=

1

2

×16=8cm．
故答案为：8．