1609年研制了第一个望远镜、、、那时候中国式明末清初的阶段吧、、、、清代自努尔哈赤称帝至末帝溥仪,共历十二帝；1616年,努尔哈赤建立后金.1636年,皇太极改国号为清.1644年,清朝定都北京.那