A、B、作用力和反作用力总是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上，它们同时产生，同时变化，同时消失．故AB错误；
C、作用力和反作用力必然是同种性质的力，甲物体对乙物体的作用力是弹力，乙物体对甲物体的作用力也是弹力．故C错误；
D、作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，作用在两个物体上，这两个力在任何情况下都不会平衡．故D正确．
故选：D．