潜水艇原理：潜水艇在浮沉时，排开液体体积不变，则浮力大小不变．所以此时要改变潜水艇的浮沉，只能改变重力的大小．
所以潜水艇的浮沉，在浮力不变的情况下，是通过改变自身重力来改变浮沉的．
故答案为：改变自身重力；