A、∵a表示一个任意有理数，若a=0，则-a=0不是负数，故A错误；
B、若a=0，则|a|=0，0不是负数，故B错误；
C、∵a表示一个任意有理数，∴|a|≥0，∴|a|一定不是负数，故C正确；
D、若a=0，则|-a|=0，0不是负数，故D错误．
故选C．