谱分解定理：实对称矩阵正交相似于对角阵
也就是说如果A是实对称矩阵,不仅存在可逆阵P使得D=P^{-1}AP是对角阵,而且还可以要求P是正交阵
这样一来D=P^{-1}AP=P^TAP,即正交变换既是相似变换又是合同变换
楼上完全在乱讲,比如A=B=I,P取成非对称的可逆阵