动量守恒的条件是合外力为0,角动量守恒的条件是合外力矩为0.
注意动量的大小是不依赖于原点的选取的,但是角动量的大小是依赖于原点的选取的.
动量守恒,角动量不守恒的例子,可以以一个质点平移作为例子,比如,一个小球以匀速直线运动,如果原点选取在小球的运动轨迹直线上,则两者都守恒,如果原点选取不在小球的运动直线上,则动量守恒而角动量不守恒.
反之,角动量守恒而动量守恒的例子,可以拿地球绕着太阳转,而原点选取在太阳上作为例子.这时,地球的动量不守恒（因为有引力）,而角动量守恒（因为引力的力矩为0）
把牛顿第二定律F=ma在经典力学中写成F=dp/dt,以及力矩写成M=r×F＝r×dp/dt,可以很明显看出上面的关系.
任何一本大学物理或经典力学的书都会讨论到上面的内容.