利用球面坐标计算下列三重积分,
∫∫∫zdv,其中闭区域Ω是由不等式x^2+y^2+(z-a)^2 ≤a^2,x^2+y^2≤z^2所确定
∫∫∫(x^2+y^2)dv,Ω是由不等式0<a≤√(x^2+y^2+z^2)≤A,z≥0所确定