物体的重力：G=mg=20kg×9.8N/kg=196N；
W_有=Gh=196N×2m=392J；
W_总=FS=220N×2m=440N；
η=

W有

W总

×100%=

392J

440J

×100%=89.1%．
故答案为：392；440；89.1%．