原不等式可化为（x-1）²≥a²，
∴当a=0时，不等式的解集是R；
当a＞0时，x-1≥a，或x-1≤-a，
即x≥1+a，或x≤1-a；
当a＜0时，x-1≥-a，或x-1≤a，
即x≥1-a，或x≤1+a；
∴a=0时，解集是R；
a＞0时，解集是{x|x≥1+a，或x≤1-a}；
a＜0时，解集为{x|x≥1-a，或x≤1+a}．