简单的定义就是,静定结构的自由度数量和约束数量相等,超静定结构是约束数量大于自由度数量.
也就是说,静定结构只要有一个约束出现故障失效,那么整个结构就成为可变结构了.而超静定有多余的约束,个别约束失效了还可以是稳定状态.