百折不挠 水滴石穿 不厌其烦 持之以恒 锲而不舍 坚持不懈 循循善诱 坚韧不拔 矢志不移 牛角挂书 铁杵成针
这些都是很好的描写有耐心的成语
（其中 牛角挂书 是学习勤奋的）