给出以下五个命题:①丨a丨=丨b丨,则a=b; ②任一非零向量的方向都是唯一的； ③丨a丨-丨b丨＜丨a+b丨；
给出以下五个命题:
①丨a丨=丨b丨,则a=b;
②任一非零向量的方向都是唯一的；
③丨a丨-丨b丨＜丨a+b丨；
④若丨a丨-丨b丨=丨a丨+丨b丨,则b=0；
⑤已知A,B,C是平面上任意三点,则AB+BC+CA=0.
其中正确的命题有————.