这个是系统动能定理.
动能定理的定义是：物体所做的总功=物体动能的改变量
5mg*(2paiR/4)-4mgR=0.5(4m+5m)v^2
两球不是由轻绳连接嘛,两个球本来在同一位置（初始位置）,当A到最高点C时,B其实在初始位置的下面,A当然在初始位置的上面.这样一来,A的重力做正功,B的重力做负功,所以左边的式子就是这样出来的.
因为是系统动能定理,所有要把两个物体看做一个整体.至于为什么要看成一个整体,
是因为你先来分析单个球的受力分析.因为单个球受到拉力,受力是不平衡的.再把两个球放在一起分析,绳子拉力互相抵消,整体受力平衡.所以要把两个球的质量相加.这就是右边式子的原因.