原来是说一个养生之道的：凡事要顺应自然,不勉强硬碰,还要抱持谨慎小心的态度,收敛锋芒,这样便可以保全生命,保全天性,存养精神,尽享天年.
现在比喻经过反复实践,掌握了事物的客观规律,做事得心应手,运用自如
史记·淮阴侯列传