A、加速度是合力产生的，故A错误
B、加速度始终为零，物体处于静止或者匀速直线运动，故B正确
C、加速度方向改变，速度方向不一定改变，例如汽车先加速运动，再刹车减速运动，速度方向不变，加速度方向改变，故C错误
D、加速度为正，速度也为正时速度增大，速度为负时速度将减小，故D错误
故选B．