物体受三个力：
重力Mg,方向竖直向下；
斜面对物体的支持力N,方向垂直斜面斜向上；
斜面对物体的静摩擦力f,沿斜面斜向上.
垂直斜面方向受力平衡：N=MgcosA
沿斜面方向受力平衡：f=MgsinA