have problems done 说明问题已被他人解决（动作完成）
have problems doing 是做某事有麻烦 说明问题正在被解决（动作正在进行）
have problems to do 做某事会有麻烦 有待解决的问题（动作发生在将来）have problems with sth 是指某事遇到困难 have trouble / difficulty (in)doing sth.在这里in 可以省略