高速公路上为避免发生汽车追尾事故，有关部门在路边竖立有距离确认牌，从确认牌开始，沿路分别竖有50m，100m，200m标志牌，小明为了估测所乘坐汽车的速度，他用手表测出汽车从确认牌到200m标志牌的时间为5s，则他估测出汽车的平均速度为多少m/s？合多少km/h？