A、根据平衡条件得人拉箱的力与地面对箱的摩擦力一样大，故A错误；
B、C、人拉箱的力与箱拉人的力是相互作用力，等大、反向、共线，不是平衡力，故B错误，C错误；
D、人拉木箱，但没有拉动，说明地面对木箱的最大静摩擦力大于人拉木箱的力，故D正确；
故选：D．