A、动物细胞不含叶绿体，高等植物细胞不一定含有叶绿体，如根部细胞，A错误；
B、动物细胞不含液泡，高等植物细胞不一定含有叶绿体，如根尖分生区细胞，B错误；
C、动物细胞含有中心体，高等植物细胞不含中心体，但中心体属于亚显微结构，需用电子显微镜才能观察到，C错误；
D、动物细胞不含细胞壁，高等植物细胞含有细胞壁，且细胞壁在光学显微镜下即可观察到，D正确．
故选：D．