从定义上看,欲望是想得到某种东西或达到某种目的的要求；理想是对未来事物的想像或希望（多指有根据的、合理的,跟空想、幻想不同）.从本质上看,欲望是本能的一种释放形式,构成了人类行为最内在与最基本的要素．理想是由人所设定,指人们希望达到的人生目标,是未来式的.从社会上看,欲望是人类社会进步的根本动力,理想是社会发展的直接指向.从心理上看,欲望属于本我,理想属于自我.