其实物体的重力是由地球与物体之间的万有引力引起的,万有引力是万物之间的一个相互作用,是不可能没有的,所以你说的地球上没重力是不成立的.你后面说的离地球越远重力势能越大就是正确的.
就好像两个异号点电荷之间的作用一样.相距越远,势能越大.你后面的理解是正确的,就是地球引力.